《二十岁的我们》20岁的时候，你在做什么？你想不想 要一场横冲直撞的冒险？你想不想 站在天地之间放肆歌唱？你想不想 用青春撞破一切屏障 野蛮生长？当穿越无水无电无信号的撒哈拉，当翻越寒风凛冽的喀尔巴阡雪山，20岁的火箭少女们，用她们的横冲直撞，绽放青春的力量。《我们》由火箭少女101成员紫宁原创词曲，记录了火箭少女11人徒步穿越撒哈拉的冒险，是火箭少女第一首全原创单曲，也是《横冲直撞20岁》的节目片尾曲。世界之大，需要横冲直撞地去闯，但更需要的，是“我们”都在彼此的身旁。