众印象中的舞曲，多指用于跳舞时的伴奏。在古典音乐中，舞曲除了指为舞剧而作的作品之外，还包括根据某一舞蹈节奏写成的器乐曲或声乐曲，由于时代、民族特点和功能、用途不一而有多种类型。舞曲往往有特性鲜明的节奏，某种典型的节奏型贯穿始终，并成为不同舞曲相区别的重要标志。到了17、18世纪时，因舞蹈不再流行，舞曲逐渐演化为纯器乐曲。代表的有莫扎特的《D大调小步舞曲》，柴可夫斯基的《四小天鹅舞曲》等。