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唐琳想实现五轴数控系统与国产伺服电机光栅尺的深度适配
核心难题不少
五轴联动需要复杂的插补算法
速度前瞻算法
更要与国产伺服的动态响应特性
光栅尺的反馈频率精准匹配
否则易出现轨道偏差
轴间同步性差等问题
光这些问题就让唐琳头疼不已
后面还有精度控制
稳定性保障等等问题
唐琳每天忙得脚不沾地
她总算真切体会到
科研从来都不是一蹴而就的事
空有技术理论远远不够
研发过程里那些实打实的难题会一件接着一件的横在你面前
刚解决完一桩
下一桩又冒了出来
仿佛永无止境
这般循环往复
熬得人心力交瘁
等她连轴转的扑在研发上
再一次能喘口气时
才惊觉年关已近
墙上的日历早就被助理换上了一本一九七五年的新日历
陶副厂长
您这是准备回家
唐琳停下下楼的脚步
和往楼上走的张志学笑了笑
对
张科长这是准备去找厂长
哎 差不多了
就是这几天呢
天气特别的冷
我们后勤呢
准备把职工们的粮油煤炭等票啊及时的发下去
唐委厂长您要是有时间呢
去劳资科给领了
别耽误家里用来取暖啊
啊 谢谢提醒
我这就去领了
唐琳抬腕看了下手表
时间刚到下班的点儿
这会儿劳资科的工作人员应该还没离开
她脚步一拐
去了二楼的劳资科办公室
唐副厂长
您来了
嗯
我来领一下票据
没耽误你们下班吧
哪能啊
领票据就签个字的事
能耽
耽多久久啊
不影响 妈妈
劳资科的人哪儿敢嫌领导来迟了
都摆手笑着帮唐琳把票据清点出来签字
拿了票据
唐琳没有耽搁
和大家寒暄几句便离开了
开车回到家
刚进院门就闻到了羊肉的膻味
她推开门走进屋里
哈了口气问道
今天家里买羊肉了
江书雪带着孩子从厨房迎了出来
今天春花在肉联厂买的
听说杀了五只羊
半个小时就抢完了
还好春花去的早
晚点就抢不到了
说着他注意到唐琳有点红的耳垂
赶忙催促
哎呀
外面天冷
你赶紧去打点热水洗个脸洗个手暖和暖和
哎呀
我看这几天可能会下雪
天冷得很
唐琳放下包就往厨房走
边走边问
卉卉回来了吗
比你早回来
这会儿应该窝到床上去了
唐琳眉头微蹙
担忧的摸了摸孩子的手
很暖和
想了想说道
这天儿太冷了
家里烧炉子别节省了
该烧烧别冻感冒了
我们厂今天发了票据
等明天去煤店把我们的份额运回来
家里这个冬天差不多就够烧了
哎
是该领回来来了
上次用煤本领的不够烧
再加上你们厂补贴的煤票
应该够我们这个冬天烧的了
嗯
希望明天煤店
人不要太多
唐琳进厨房打了热水
浸泡毛巾后拧干敷在脸上
一股暖意从脸颊蔓延开来
那股阴冷的感觉才慢慢消散
翌日
小宝醒来发现姐姐还睡得跟死猪一般
便伸出一只小手在她脸上拍了几下
只是冷卉一点反应都没有
小家伙不甘心
在被窝里使劲的拱来拱去
一番折腾下来
硬是没把她折腾的醒来
小宝鼓足勇气又去抓她的头发
小手手抓住一缕头发使劲往被子里面拽
这次冷卉终于有了反应
啊 小家伙
你快放手
冷卉一手按住头皮
一手抓住他的小手威胁道
小宝见人醒了
听话的松开头发
头发得救
冷卉没好气的在他的小屁屁上轻轻拍了几下
从小就这么蛮横
一点也不温柔
以后看谁家姑娘愿意嫁给你
以后你就等着打光棍儿吧
唐琳敲了几下门
便推门进来
哎呀
赶紧起床了
小宝都醒了
你还在赖床
连小宝都不如
赶紧起来
冷卉闷在被窝里只露出半个脑袋
懒懒的开口
哎呦
大冬天的被窝才是温暖的家
出了被窝都算远足
上个厕所那简直是跨国旅游
起床签证都得靠勇气
照你这么说
我已经办完签证出国玩了几趟回来了
唐琳一边抱起小宝坐在床沿边帮他穿衣服
一边催促道
别啰嗦了
赶紧起床
等会儿吃了早饭
我们俩一起去煤店把过年要烧的煤买回来