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17世纪上半叶，
沙俄由于国力迅速增长，
急剧向外扩张。
至明崇祯十六年。
1643年起，
沙俄远征军曾多次入侵黑龙江流域，
烧杀抢掠，
四处蚕食。
顺治末年至康熙初年，
沙俄利用清廷忙于国家统一和平定三藩之乱之际，
侵占了中国领土尼布楚和雅克萨等地，
并构筑寨堡，
设置工事，
还以此为据点，
不断对黑龙江中下游地区进行骚扰和掠夺。
对沙俄军的上述侵略行迹，
康熙帝多次遣使进行交涉警告，
均未奏效。
这是康熙帝认识到只有使用武力才能驱逐沙俄侵略军。
为此，
他于平定三藩之乱的第二年1682年赴关东东巡，
调查边境情况，
并就准备驱逐商俄侵略军采取了几条措施，
一是加强侦查和封锁。
康熙帝命赴都统狼坦、
彭春和萨布速率兵百余名，
以补录为名，
渡黑龙江侦察雅克萨的地形敌情，
又派当地达斡尔索伦族头人随时监视敌情变化，
令蒙古车臣寒断绝与沙俄郡的贸易，
以封锁侵略者。
二是令萨布肃率部在爱辉驻城永树，
并和家属一同进行屯垦，
三是在爱辉至吉林途中共设驿站19个。
四是加紧造船，
保证军粮油松花。
江、
黑龙江及时运抵前线。
康熙二十二年1683年9月，
清廷勒令盘踞在雅克萨等地的沙俄侵略军撤离。
沙俄侵略军不予理睬，
反而率兵窜至爱辉击掠，
清将萨布素将其击败，
并将黑龙江下游沙俄军建立的据点均已焚毁，
使雅克萨成为孤城，
但俄侵略军仍负隅顽抗。
康熙二十四年1685年正月23日，
为了彻底击败沙俄侵略军，
康熙帝命都统彭春赴爱辉。
4月，
清军约3000人在彭春统帅下，
携战舰、
鸟枪、
火炮和刀矛、
盾牌等兵器，
从爱辉出发，
分水陆两路向雅克萨开进。
5月。
22日，
清军抵达雅克萨城下，
当即向侵略军头目托布尔津发出通牒，
托布尔津市巢穴经过，
有兵450人，
炮3门，
鸟枪300支，
拒不从命。
清军于5月23日分水陆两路列营攻击陆师部于城南及战船于城东南，
列炮于城北。
25日黎明，
清军发炮轰击沙俄侵略军伤亡慎重，
势不能支。
托布尔津起降遣使要求在保留武装的条件下撤离亚克萨。
经彭春同意后，
沙俄侵略军撤至尼布楚。
清军赶走侵略军后，
平毁雅各萨城，
急行毁师，
留部分兵力驻守爱辉，
另派兵在爱辉、
墨尔根屯田，
加强黑龙江一带防务。
康熙二十四年1685年秋，
莫斯科派兵600人增援尼布楚。
当获知清军撤走后，
托尔布金率大批侵略军再次窜到雅克萨。
俄军这一背信弃义的行为引起清政府的极大愤慨。
次年初，
康熙帝接到奏报，
即下令反击。
康熙二十五年1686年7月24日，
清军2000多人劲敌雅克萨城下，
将城围困起来，
勒令沙俄侵略军投降托尔不金不里。
八月，
清军开始攻城，
托尔不金被清军击毙，
商俄侵略军改由卑敦代为指挥，
继续顽抗。
8月二十五日，
清军考虑到沙俄侵略者死守雅克萨必带援兵，
且考虑隆东冰河后舰船行动、
马匹粮秣等不便，
于是在雅克萨城的南、
北、
东三面绝壕围困，
在城西河上派战舰巡逻，
切断守敌外援。
侵略军被围困，
战死，
病死很多，
826名沙俄侵略军最后只剩66人。
雅各萨城旦夕可破，
沙俄摄政王索菲亚急忙向清廷请求撤围，
遣使议定边界。
清廷答应所请，
准许商俄军残部撤往尼布楚。
雅克萨之战结束后，
双方于康熙二十八年1689年7月24日缔结了尼布楚条约，
规定以额尔古纳河、
格尔毕奇河、
外星安岭为中俄两国东段边界，
黑龙江以北、
外兴安岭以南和乌苏里江以东地区均为中国的领土。
但清廷也做了一定的让步，
没有把尼布楚收回来。
尼布楚条约是中国历史上对外第一个平等的条。
条约。
条约签订后，
中俄两国东段边境地区相对稳定，
两国人民和平往来，
贸易得到很大的发展。