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夏启夺位以治水有功，
受到人们的尊敬。
年迈的舜就依照惯例把权位禅让给了禹。
于是禹成了当时中原最高的首领，
他的家族夏后氏一族成为无人可比的贵族禹年老后，
本打算依照禅让制度，
将首领权位传给大臣皋尧，
可皋尧先于禹去世，
未能即位。
于是禹又打算甚位于发明了凿井技术的伯益。
但是禹的儿子启依仗家世，
提出权位要由首领传给儿子，
再由家族延续下去，
世世代代为首领。
禹死后，
伯益即位，
启依靠夏后氏族强大的实力发动了政变，
杀死了伯益，
夺取了权位。
启得到权位后，
便设宴款待各个部落的首领，
希望他们对自己的地位给予肯定。
但各部落首领对其破坏公天下的制度颇为不满，
其中有扈氏以王道由天定，
非人所能改为由，
拒不出席宴会。
启大怒，
发兵讨伐有扈氏，
双方大战于甘，
最后有扈氏战败被灭，
族人全部被杀。
这时，
众部落首领意识到事态的严重性，
不敢再有异议，
启临死前没有像尧、
舜、
禹那样实行禅让制，
而是让自己的儿子太康继位，
从而正式宣。
告禅让制退出历史舞台，
嫡长子继承制的继承原则被大家普遍接受之后，
一直延续了几千年。